Apple Pencil schreibt nur in senkrechter Lage

Ich habe ein iPad Pro 4. Generation und ein Apple Pencil. Wenn ich etwas schreiben möchte (egal in welcher App), geht das nur, wenn ich den Stift ganz senkrecht halte. Das ist absolut unpraktisch. Ist das ein bekanntes Problem? Ist die Spitze das Problem? Ich habe hier schon viele ähnliche oder gleiche Fragen gesehen, aber nirgends eine brauchbare Antwort.

Vielen Dank