Apple Pencil conectado no funciona

Hola

Esta mañana cuando he ido a utilizar el ipad pro (9,7") junto con el Apple Pencil, me he llevado la sorpresa al ver que éste no funcionaba. Miré la batería en el Ipad y tenía suficiente y aparecía conectado.

Reinicié el Ipad, seguía sin funcionar, lo desvinculé y lo volví a vincular, he restaurado el Ipad... y sigue sin funcionar.

Aparece como conectado, el Ipad me indica que tiene carga, que todo está bien, pero el Apple Pencil no responde.

¿Qué puedo hacer?

Muchas gracias por su atención.