Hola helenomana
Prueba a desenlazarlos del iPhone y también de todos los dispositivos con los que los tengas enlazados, si es que los tuvieras.
Luego vuelve a enlazarlos
Utilizar los AirPods - Soporte técnico de Apple
Si el problema persiste, llévalos a revisar a una Apple Store por si resulta ser un problema de hardware. Si están en garantía, te cambiarán el AirPod que esté dañado o la caja
Soporte técnico para los AirPods - Soporte técnico oficial de Apple
Un saludo