Driver no instalado

Hola carla223,

Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Por lo que nos comentas y si bien entiendo, no puedes actualizar tu iPhone porque te indica que necesitas un controlador o driver para hacer la actualización.
Te recomiendo que revises el siguiente enlace y que trates los pasos a continuación:
Si iTunes no reconoce el iPhone, el iPad o el iPod

Si usas una PC con Windows

Los pasos serán distintos si descargaste iTunes desde Microsoft Store o desde Apple.

Si descargaste iTunes desde Microsoft Store

Para reinstalar el controlador USB de Apple Mobile Device, sigue los pasos a continuación:

1. Desconecta el dispositivo de la computadora.
2. Desbloquea tu dispositivo iOS y ve a la Pantalla de inicio. A continuación, vuelve a conectar el dispositivo. Si se abre iTunes, ciérralo.
3. Haz clic en el botón de Inicio y mantenlo presionado (o haz clic con el botón derecho en él) y, luego, selecciona el administrador de dispositivos.
4. Busca y expande la sección de dispositivos portátiles.
5. Busca el dispositivo que tienes conectado (como el iPhone de Apple) y, luego, haz clic con el botón derecho en el nombre del dispositivo y selecciona la opción para actualizar la unidad.
   
6. Selecciona la opción "Buscar automáticamente el software de la unidad actualizada".
7. Después de instalar el software, ve a Configuración > Actualización y seguridad > Actualización de Windows y verifica que no haya otras actualizaciones disponibles.
8. Abre iTunes.

Si descargaste iTunes desde Apple

Para reinstalar el controlador USB de Apple Mobile Device, sigue los pasos a continuación:

1. Desconecta el dispositivo de la computadora.
2. Desbloquea tu dispositivo iOS y ve a la Pantalla de inicio. A continuación, vuelve a conectar el dispositivo. Si se abre iTunes, ciérralo.
3. Presiona la tecla Windows y R en el teclado para abrir el comando de ejecución.
4. En la ventana Ejecutar, ingresa:
   

   %ProgramFiles%\Common Files\Apple\Mobile Device Support\Drivers

5. Haz clic en Aceptar.
6. Haz clic con el botón derecho en el archivo

   usbaapl64.inf

   o

   usbaapl.inf

   y selecciona Instalar.
   
   Es posible que veas otros archivos que comiencen con

   usbaapl64

   o

   usbaapl

   . Asegúrate de instalar el archivo que termina en .inf. Si no estás seguro de qué archivo debes instalar, haz clic con el botón derecho en un área en blanco en la Ventana del explorador de archivos, haz clic en Ver, y luego en Detalles para buscar el tipo de archivo correcto. Quieres instalar el archivo Información sobre la instalación.
7. Desconecta el dispositivo de la computadora, luego reinicia la computadora.
8. Vuelve a conectar tu dispositivo y abre iTunes.

Te pido que nos compartas más información de tu sistema y iPhone con el tipo de sistema operativo que utilizas en caso de que este comportamiento persista.
Saludos cordiales.