Hola DPEREZGD!!
El iPhone lo tienes actualizado y el Watch ya no lo podrás actualizar más.
Por lo que comentas, es posible que se deba a una fallo de comunicación entre ambos dispositivos.
En ambos dispositivos, prueba de apagarlos y volverlos a encender pasados un par de minutos.
Asegúrate de recordar los códigos de desbloqueo de los dispositivos y el código PIM de tu tarjeta SIM del iPhone. Los dispositivos te los pedirán cuando se reinicien.
Si sigue fallando, hazles un reinicio forzado.
En el iPhone: pulsa y suelta rápidamente el botón de aumento de volumen. A continuación, pulsa y suelta rápidamente el botón de disminución de volumen. Finalmente, mantén pulsado el botón lateral hasta que aparezca el logotipo de Apple.
En el Watch: mantén pulsados el botón lateral y la Digital Crown durante 10 segundos y suelta los dos botones cuando aparezca el logotipo de Apple.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!