Hola eigrodriguez!!
iOS 12 es compatible en el iPad 5, Air y mini 2 en adelante. Son modelos diferentes con piezas interiores o hardware diferentes.
En tu caso, el iPad 4 soporta hasta iOS 10. Es un modelo estupendo, pero no lo podrás actualizar más por motivos de hardware, es decir, de los componentes interiores, que no aceptan las nuevas versiones de software.
Puedes entregarlo a Apple y que te hagan un descuento en la compra de uno más nuevo: https://www.apple.com/es/iphone/trade-up/.
O puedes venderlo por tu cuenta y emplear el dinero en la compra de un modelo más nuevo.
Ya nos contarás lo que hayas decidido hacer.
Saludos!!