Hola radime,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Entiendo que ya que tienes tu almacenamiento de iCloud lleno, quieres hacer respaldo de tus fotos y videos en el app de OneDrive y quieres saber cómo hacer esto.
Antes que nada, te invito a revisar el precio de almacenamiento de iCloud ya que es posible que veas las opciones ya que son accesibles para incrementar el espacio de almacenamiento:
Planes de almacenamiento y precios de iCloud
Si de cualquier manera quieres usar OneDrive para respaldar tu información, puedes leer el siguiente artículo con más información al respecto:
Cargar fotografías y archivos en OneDrive
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Un saludo cordial.