Acceso remoto Apple TV

Hola buen día, hace unos días compre un paquete de focos inteligentes para utilizarlos en casa, los cuales son compatibles con Homekit. Una de las cosas que ví en línea es que el Apple TV 4K puede funcionar de central en mi casa y tener acceso a mis accesorios de forma remota, de tal forma que compre uno hace un par de días. Cuando realice la configuración del Apple TV como se menciona en la red de Apple, no funciona el acceso remoto, ya que al momento de perder conexión con la red WiFi de mi casa, se pierde automáticamente el control de los dispositivos y accesorios. El Apple TV esta configurado con TVOS 13 y todos mis dispositivos con iOS 13.1 o iPadOS 13.1 y aun así no puedo hacer que el Apple TV permita el acceso remoto con los dispositivos. Me surge también la duda, si el acceso remoto no esta implementado para México. Por cierto, los focos inteligentes son Philips Hue.

Saludos y espero me puedan ayudar.