No puedo iniciar el homepod con el id de apple

He configurado mi HomePod con el iPhone personal y en la app Home (Casa) intento iniciar el id de apple pero al cabo de unos minutos me lo vuelve a pedir con el siguiente mensaje "El ID de Apple o la contraseña son incorrectos. Inténtalo de nuevo." Así que cambié la contraseña del id de apple, y puedo acceder con mis otros dispositivos... pero el HomePod sigue pidiéndomela una y otra vez con el mismo mensaje de error... No sé cómo solucionarlo.