Cisco Anyconnect impide el funcionamiento de Sidecar con macOS Catalina

Hola, tengo un MacBook Pro 2019 con macOS Catalina 10.15.3, que tiene el software Cisco AnyConnect Secure Mobility Client versión 4.8.00175 y la semana pasada me compré un iPad de 7ª generación. Después de seguir los pasos para poder usar Sidecar y no conseguirlo, llamé al servicio técnico telefónico de Apple y tras una hora de comprobaciones, reinicios, etc, hablando con un supervisor, lo que hizo fue guiarme para borrar ficheros y configuraciones de Symantec y de Cisco AnyConnect, por lo que este último dejó de funcionar y no me podía conectar a los servidores corporativos (estando confinados por la crisis del Covid-19), eso sí, Sidecar funcionaba. IT de mi compañía me ha reinstalado nuevamente ambos y la función Sidecar ha dejado de funcionar nuevamente. Parece que es un problema de compatibilidad con AnyConnect y las VPN.

Alguien que haya tenido el mismo problema o similar, puede darme una solución?

Muchas gracias.