Hola johanny2018,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si quieres usar tu Apple TV de primera generación con tu Apple ID, te comento que desafortunadamente tu Apple TV no es compatible con tu Apple ID con el doble factor de autenticación activado, como te indica el siguiente enlace:
Autenticación de dos factores para Apple ID
Revisa la siguiente sección:
¿Cuáles son los requisitos de sistema para la autenticación de dos factores?
Para obtener la mejor experiencia, asegúrate de que el sistema cumpla los requisitos que figuran a continuación en todos los dispositivos que usas con tu Apple ID:
iPhone, iPad o iPod touch con iOS 9 y posterior
Mac con OS X El Capitan y iTunes 12.3 y posteriores
Apple Watch con watchOS 2 y posteriores
Apple TV HD con tvOS
PC con Windows con iCloud para Windows 5 y iTunes 12.3.3 y posteriores
Puedes tratar el siguiente paso:
¿Qué sucede si uso la autenticación de dos factores en un dispositivo con software más antiguo?
Si usas la autenticación de dos factores en dispositivos con versiones de sistema operativo más antiguas, como un Apple TV (segunda o tercera generación), es posible que se te solicite que agregues el código de verificación de seis dígitos al final de la contraseña cuando inicies sesión. Obtén un código de verificación desde un dispositivo de confianza con iOS 9 o posterior u OS X El Capitan o posterior, o bien solicita que te lo envíen a un número de teléfono de confianza. Luego, escribe la contraseña seguida del código de verificación de seis dígitos directamente en el campo de contraseña.
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.