saqué esto de una página de Apple, espero te sirva :)
¿Qué pasa si utilizo la autenticación de doble factor en un dispositivo que ejecuta una versión del software más antigua?
Si utilizas la autenticación de doble factor con dispositivos que tienen versiones del sistema operativo más antiguas, como un Apple TV (2.ª o 3.ª generación), es posible que se te pida que añadas un código de verificación de seis dígitos al final de tu contraseña cuando inicies sesión. Obtén el código de verificación de un dispositivo de confianza con iOS 9 y versiones posteriores u OS X El Capitan y versiones posteriores, o pide que te lo envíen a tu número de teléfono de confianza. A continuación, escribe la contraseña seguida de un código de verificación de seis dígitos directamente en el campo de contraseña.