Error al intentar borrar los discos de arranque para formatear un Macbook Pro

Buenas,

estoy llevando a cabo esta operación y intentando borrar "APPLE SSD..." me da error y por lo contrario intentando borrar el disco "Macintosh HD" no me deja seleccionar la opción de borrar. Qué debo de hacer en este caso si quiero formatear el ordenador y restaurar la configuración de fábrica?