Hola ldaniel24!!
Si ves los errores 2, 4, 6 o 1611, comprueba el software de seguridad de terceros. Luego comprueba la conexión USB.
Usa un cable original que esté en buen estado para conectar el dispositivo a iTunes.
Verifica que tienes actualizado tanto el ordenador que uses como iTunes y, si usas un PC, cierra todos los programas y desactiva el antivirus mientras trabajes con el dispositivo conectado. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
Si sigue apareciendo un error, ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!