¿Cuál es el mejor manos libres bluetooth para coche con iPhone 12?

Actualmente tengo un coche que tenía instalado un Parrot CK3100 pero que me daba mil problemas con iPhone 11 y 12, por lo que lo cambié por un CK3400LS pensando que el problema era el manos libres y no, los problemas siguen. El iPhone 12 (v 14.4.2) de mi mujer ahora va bien, pero el mío que es un 11 conecta y desconecta cuando quiere.

Ahora que cambio de coche y le tengo que poner un Bluetooth externo, ¿sabéis cuál es la mejor opción?

Lo ideal es que sea uno 100% compatible, que permita dos dispositivos simultáneos y si sirve para streaming de audio sería fantástico.

¿Alguna recomendación? No descarto cambiar la radio original si no hay más remedio y buscar algo con Carplay. El coche es un Golf 5.

Muchas gracias