Hola Chikyflower,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Desafortunadamente los controladores disponibles hasta el momento para HP CP1025W no parecen ser compatibles con macOS Big Sur de acuerdo a la página de software y controladores HP:
Software y controladores
Para instalar un macOS anterior, puedes visitar el siguiente enlace:
Cómo obtener versiones anteriores de macOS
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Un saludo cordial.