No son tus AirPods

Después de 4 años con el iPhone 7 hoy me cambié al 12, hice la transferencia de datos y todo bien, hasta que intenté conectar mis AirPods que he ocupado siempre. Cada vez que abría la tapa, me preguntaba si quería conectar los AirPods de forma temporal ya que este no era mi dispositivo. Después de varios intentos, decidí reiniciarlos, pero ahora me aparece un mensaje que dice que no son mis AirPods.

Qué puedo hacer?