Qué formato es más conveniente para un disco duro externo?

Trabajo con dos equipos, un Macbook Pro con MacOS Big Sur y un iMac con MacOS Catalina. Adicionalmente, tengo un disco duro externo de 4TB formateado como exFAT. Siempre he trabajado y guardado grandes cantidades de datos en discos externos, y desde la actualización a Catalina y Big Sur he estado presentando problemas al usarlos. Trabajando en el Macbook con Big Sur, en una ocasión el disco fue expulsado súbitamente, y tuve que conectarlo a otro computador para poder volver a ver los archivos, ya que el Macbook no volvió a montar el disco, no lo mostraba ni en el Finder ni en la Utilidad de Discos.

He leído que en particular estos dos sistemas operativos tienen algunos problemas con los discos duros externos y que al volverlos a conectar luego de alguna expulsión no segura o similar, realiza una especie de análisis sobre el disco para volver a montarlo en el equipo. Esto podría solucionarse o funcionar de mejor manera con un formato diferente en el disco? Cuando usaba el iMac con Mojave jamás presenté estos inconvenientes, es conveniente reformatear el disco a MacOS Plus o APFS?