uso de impresora/escáner HP con Catalina OS 10.15.7

He recargado los drivers de HP, tal como se dice en otro thread, y sigo sin poder utilizar la impresora HP que antes podía utilizar, recibo un mensaje que dice:

“HP Scanner 3” dañará tu ordenador.

¿Qué debo hacer para poder seguir usando mi impresora/escáner HP con el SO Catalina?... No me atrevo a pasar a la versión Big Sur, porque temo aún más problemas de falta de compatibilidad software