Hola Nicolasrp351,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo.
Errores de actualización y restauración en iOS
1. En una Mac con macOS Catalina 10.15 o posterior, asegúrate de que la Mac esté actualizada. Si tienes una Mac con macOS Mojave 10.14 o anterior, o una PC, asegúrate de tener la versión más reciente de iTunes.
2. Si no puedes restaurar tu dispositivo y aparece un mensaje en el que se indica que se produjo un error desconocido [número de error], sigue estos pasos.
Déjanos saber qué pasos has intentado exactamente para poder ayudarte de la mejor manera.
Un saludo cordial.