Puedo aún actualizar mi iPhone 6s Plus a iOS 15

Primero, para actualizar deberás seguir los siguientes pasos: Configuración - General - Actualización de software. En la parte baja aparecerá el botón para actualizar a iOS 16.

Si lo que buscas es instalar la última versión de iOS 16, podrás consultar la lista de equipos compatibles con la actualización: iOS 16 - Apple (MX)

Modelos compatibles:

• iPhone 14, iPhone 14 Plus, iPhone 14 Pro, iPhone 14 Pro Max
• iPhone 13, iPhone 13 mini, iPhone 13 Pro, iPhone 13 Pro Max 
• iPhone 12, iPhone 12 mini, iPhone 12 Pro, iPhone 12 Pro Max
• iPhone 11, iPhone 11 Pro, iPhone 11 Pro Max
• iPhone XS, iPhone XS Max
• iPhone XR 
• iPhone X 
• iPhone 8, iPhone 8 Plus, 
• iPhone SE (segunda generación o posterior)

Los modelos que no aparezcan en la lista, ya no podrán actualizarse a iOS16.

Por supuesto iPhone 6s es compatible con iOS 15.7 , asegúrate que sea un 6s porwyd los iPhone 6 no son compatibles con iOS 15