Hola Mileto,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si ves un error al intentar actualizar tu iPad desde tu Mac, te recomiendo revisar el siguiente enlace. El enlace contiene pasos para resolver el problema. Por ejemplo, asegúrate que tu Mac esté actualizada a la última versión de software disponible. Asegúrate de respaldar tu información antes de continuar. Las actualizaciones corrigen errores y contienen actualizaciones de seguridad, lo cual puede ayudar a que tus dispositivos funcionen correctamente. Sigue este y otros pasos detallados en el artículo a continuación:
Errores de actualización y restauración en iOS - Soporte técnico de Apple (US)
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Un saludo cordial.