Mis HomePod mini dejan de funcionar en estéreo

Buenos dias, recientemente he adquirido el Apple TV con dos home pod mini para usarlos en estereo y que sean la salida de audio predeterminada del Apple TV. los he configurado en estereo y aparentemente todo funciona correctamente, pero al cabo de una hora, dos como mucho, los Home pod mini dejan de funcionar en estereo. Por ejemplo si utilizo el boton "mute" , solo se mutea un altavoz, emitiendo sonido su pareja. Cuando los reinicias desde la APP casa, vuelven a funcionar correctamente durante un tiempo, pero claro, tengo que estar reiniciando constantemente. Por otro lado, les he hecho un hard reset, y siguen funcionando igual.

Por ultimo, el Apple TV está conectado al router de casa por cable ethernet.

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