Hola Danna_rubio0912,
Gracias por visitar las Comunidades de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo que te da los pasos específicos que debes de seguir si necesitas abrir la lista de apps que tienes abiertas para cambiarte de una a otra o para cerrarlas. Recuerda que es un movimiento particular que debes hacer para que se abra esa lista correctamente.
Cerrar una app en el iPhone o el iPod touch - Soporte técnico de Apple (MX)
iPhone X y posteriores
1. Desde la pantalla de inicio, desliza el dedo hacia arriba desde la parte inferior de la pantalla y haz una leve pausa en el medio de la pantalla.
2. Desliza el dedo hacia la derecha o la izquierda para encontrar la app que quieres cerrar.
3. Desliza el dedo hacia arriba en la vista previa de la app para cerrarla.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.