Buenos días jacinto163.
Lo primero de todo, Gracias por visitar la Comunidad de soporte de Apple en español. Vamos a ver si podemos solucionar tu problema del Apple TV y el HomePod.
Te voy a contar cómo tengo yo configurado mi HomePod mini (1ª generación) y el Apple TV 4K (1ª generación) y cómo corregí un problema similar al tuyo.
Lo primero de todo, ¿cuántas señales wifi tiene tu router? Si tienes 1, te recomendaría que la dividieras en 2. Y ahora te explicaré el por qué.
Normalmente, los dispositivos inteligentes (HomePod incluido) rinden mejor en la red 2.4 GHz. Entonces, esa red, deberías dejarla en los canales inferiores al canal 8.
Una vez hecho ese paso, asegúrate que tu Apple TV y tu HomePod están en la misma red (así usan el mismo canal y sin problemas). Para verlo, lo puedes ver en la app Casa. Además, asegúrate que en la app Casa, ambos dispositivos están en la misma "habitación". Para ver eso, por ejemplo, abres la app Casa > Seleccionas tu Apple TV y abajo a la derecha aparece una rueca. La pulsas y te pone "habitación, añadir a la visualización de la casa....". Comprueba que tanto tu HomePod como el Apple TV en la configuración, están en la misma ubicación de la app.
Una vez comprobado que la ubicación de ambos en la app Casa están en la misma sala, y que están con la señal wifi de 2,4 Ghz, podrás configurar el HomePod como altavoz principal (en vez de como audio temporal). Vete a:
ajustes del Apple TV > Video y audio > salida de audio.
Ya te dejará coger en salida de audio por omisión el HomePod.
En cuanto a lo de Dolby Atmos... en el Apple TV 4K, ve a Ajustes > Vídeo y audio, y selecciona Formato de audio. En Sonido envolvente, comprueba que Dolby Atmos esté activado. Si no ves Sonido envolvente ni la opción de Dolby Atmos, es posible que debas cambiar la configuración de tu sistema de entretenimiento en casa.
A ver si ahora te funciona correctamente y sin cortes.
Un saludo