No se puede controlar Waze en la pantalla de mi CarPlay

Conecto mi iPhone con el iOS y aplicaciones actualizadas a mi CarPlay (inalámbrico o con cable) y puedo visualizar el Waze y me reportar pero no puedo controlarlo en la pantalla del auto, solo visualizar y escuchar indicaciones de la ruta ya seleccionada en mi teléfono antes de conectar