Meu iOS está no 10.3.4 - Não tem nenhuma atualização disponível

Quero atualizar o software, meu i.o.s está no 10.3.4 que atualizar para o 11 pelo menos, toda vez olho o software, não tem nenhum atualização disponível. Olho fala que o software está atualizado é quando vou baixar algum aplicativo na App Store não consigo porque me cobram atualização. Como consigo resolver isso?

[Título alterado pelo Moderador]