Olá, tudo bem?
Espero poder te ajudar com essa questão.
A mensagem de erro acontece pois o backup foi criado em uma versão mais atualizada, sendo impossível transferir um backup de um iPhone com iOS 17 para um com iOS 16.
Nesse caso, o iPhone que vai receber o backup precisa ser atualizado. Se está recebendo alguma mensagem de erro ao tentar atualizar, tente atualizar usando um computador:
Update your iPhone, iPad, or iPod touch with iTunes - Apple Support
Update your iPhone, iPad, or iPod touch with the Finder - Apple Support
Espero ter ajudado! :)