bluetooth de audio se desconecta después de 30 segundos.

Todos mis dispositivos de audio por medio de bluetooth se conectan bien en un principio pero después de 30 segundos se desconectan. Esto pasa con todos mis dispositivos de audio bluetooth ya sean audífonos o bocinas externas también pasa con dispositivos de marca apple como mis AirPods o audífonos beatX. Esto empezó a suceder cuando hice la migración a Catalina. ¿Alguien sabe cómo puedo arreglarlo?

Mis otros dispositivos de Bluetooth como mi trackpad funciona correctamente.