Buenas, lamento mucho que todavía siga con el inconveniente.
El error seguramente es porque no fue seleccionado el formato APFS, que por lo visto a usted no le sale esta opción.
macOS Catalina necesita para funcionar un volumen con APFS.
Probemos otra cosa:
- Volvamos a entrar en el modo de recuperación de macOS: Acerca de Recuperación de macOS - Soporte técnico de Apple
- Seleccione Utilidades de Disco
- En la barra de menús seleccione Edición
- Ahora pulse en Convertir a APFS
- Todo listo
Si esto no funciona probemos a hacer como la vez anterior, pero con fotos incluidas para que usted entienda:
- Volvamos a entrar en el modo de recuperación de macOS: Acerca de Recuperación de macOS - Soporte técnico de Apple
- Seleccione Utilidades de Disco
- Seleccione el apartado de Visualización y cámbielo a mostrar todos los dispositivos:

4. Seleccione su APPLE SSD o el disco duro raíz del mac:

5. Ahora seleccione borrar:

6. Y por último ponga las siguientes opciones y confirme con el botón borrar:

SI esto no soluciona el problema lo único que puede hacer es ir a una Apple Store o Establecimiento Asociado con Apple o contactar con el soporte técnico de Apple, le dejo los teléfonos disponibles y un enlace directo para solucionar problemas:
Gracias por preguntar en la Comunidad de Apple.
Atentamente, Rubillo