Hola dahiana1986!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Si el iPhone, iPad o iPod touch no se actualiza. Hay varias instrucciones de qué hacer en tu caso.
Si falla la actualización desde el propio iPhone, también puedes actualizarlo con iTunes en un ordenador.
Usa un cable original que esté en buen estado para conectar el dispositivo a iTunes.
Verifica que tienes actualizado tanto el ordenador que uses como iTunes y, si usas un PC, cierra todos los programas y desactiva el antivirus mientras trabajes con el dispositivo conectado. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
En esta web de Apple tienes las formas de actualizarlo: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch
Echa un vistazo a esta web de Apple: Si iTunes no reconoce el iPhone, el iPad o el iPod - Soporte técnico de Apple. Hay instrucciones de qué hacer en caso de que iTunes no reconozca el dispositivo que le has conectado.
Mira también esta otra web de Apple: Acerca de la alerta “Confiar en este ordenador” en el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple. Sigue las instrucciones de la sección "Modificar los ajustes de los ordenadores de confianza” para restablecer el aviso de "confiar en este ordenador". A ver si así iTunes reconoce totalmente el iPhone.
Si no lo consigues solucionar, contacta con el soporte técnico de Apple para obtener ayuda. Desde este enlace puedes hablar con ellos: Contactar con el Soporte técnico de Apple. Escoge tu región en la zona inferior de la página. Aquí: Ponerse en contacto con Apple, están los teléfonos del soporte técnico de Apple en todo el mundo. Puedes llamar al más cercano a tu región. Es posible que se apliquen cargos si llamas a alguno de los teléfonos de fuera de tu país o región. Y también puedes iniciar una solicitud de soporte técnico en línea: Opciones de soporte técnico en línea - Soporte técnico de Apple
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!