Hola tgll!!
iCloud Drive es una sección de iCloud en la que se pueden guardar todo tipo de documentos. Al tener un ID de Apple ya dispones de iCloud, que es la nube de Apple. Con iCloud ya tienes activada la sección iCloud Drive. La app que gestiona la sección iCloud Drive es la app Archivos del iPhone. Todas las carpetas y sub carpetas que crees, todos los documentos que guardes, se están sincronizando en iCloud. Verifica que tienes activada la sincronización de iCloud Drive desde los Ajustes del iPhone, tu ID, iCloud, que iCloud Drive esté activado.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!