Am besten erst einmal auf eine Reaktion seitens Apple warten. Updates werden, im Gegensatz zu hier verbreiteten Meinungen, immer recht zügig und oft verbreitet.
Die Verbindungsabbrüche können auch an fehlerhaften WLAN-Geräten liegen. Beispielsweise glänzen die Telekom-Router nicht gerade mit hoher Qualität. Manche Geräte sind hier etwas toleranter, andere wiederum nicht. Auch die Ko-Existenz von 2,4 GHz und 5 GHz ist meiner Meinung nach kein Punkt für diese Fehler.
Wir haben auch HomePod Minis. Bisher kein einziger Ausfall, Fehler oder sonst eine Auffälligkeit. HomeKit-Befehle werden instant umgesetzt. Musik hatte noch nie Abbrüche. Und wir sind ein 5-Personen-Haushalt, wo jeder sein iPhone, iPad, MacBook, Apple Watch... hat. Darüber hinaus sind selbst die SmartHome-Geräte in der Küche im WLAN-Netzwerk. Auch mehrere PlayStation sind drin. Auch 7 Sonos-Lautsprecher sind in diesem 1(!!!) WLAN. Und dieses hat 2,4 GHz und 5 GHz gleichzeitig.
Alles in allem habe ich zwischen 35 und 40 Geräte im WLAN. Und habe keinerlei Probleme mit den HomePod Minis.
Als WLAN nutze ich Ubiquiti UniFi mit WPA2-Verschlüsselung. Vielleicht ist tatsächlich die WLAN-Qualität ausschlaggebend. Hierfür müsste man aber erst einmal von jedem, der Probleme hat, die WLAN-Hardware und Konfiguration wissen.